近日，煤炭无人化开采数智技术研讨暨成果发布会在北京召开，会议由煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室、应急管理部煤矿安全重点实验室等单位联合主办。中国中煤所属装备公司电气公司“煤矿井下辅助运输智能协同调度技术”，成功入选2026年煤炭无人化开采数智技术重大成果。该成果攻克煤矿井下辅助运输智能协同调度关键技术，通过多模态融合定位与拓扑优化解决长直巷道定位漂移难题，利用4D毫米波与激光雷达点云融合技术突破恶劣工况下的感知失效，借助“单车智能+车路协同”消除交叉路口盲区隐患，并基于多源数据融合与激光SLAM语义拓扑建图实现全流程智能调度，构建安全高效的无人驾驶运输系统，为煤矿井下无人驾驶提供可复制推广的高效解决方案。（装备公司）