日前，中国中煤所属装备公司电气公司“一种用于地下井工矿的定位方法及系统”获得国家知识产权局发明专利授权。该系统包括定位输入数据获取、同步处理、横纵向定位等模块，通过获取无人驾驶车辆定位数据，以及对数据进行空间、时间融合处理，实现车辆快速精确定位。该成果已应用于煤矿生产，为企业无人驾驶研发提供技术支持。（装备公司）