近日，中国中煤所属北煤机公司研发成果“一种具有六连杆机构的液压支架”获得国家知识产权局发明专利授权。该装置包括前连杆、后连杆组件、掩护梁与底座。其中后连杆组件包括后主连杆、后长支连杆、后短支连杆。通过各部件互相铰接，使支架在最大高度时后连杆与地面的水平夹角尽量小，防止后连杆前翻，支架在最小高度时掩护梁与地面的距离尽量大，防止掩护梁触底，解除了传统四连杆机构液压支架在最低和最高比例上存在的限制，解决了煤层厚度变化较大、三伸缩立柱液压支架不适应的问题。（北煤机公司）