华晋集团“液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质”技术发明获国家知识产权局发明专利授权。该专利技术通过建立立柱压力、流量数据与液压支架动作的关系模型，实现了液压支架依据采煤机位置自动跟机移架，提高了工作面支架跟机自动化协同控制的精确性，为采煤工作面液压支架智能化运行提供了技术支撑。（华晋集团）